パルスコーダーは交換したものの
やはり、動きませんでした。
そこでメーカーに相談したところ、｢今すぐには、行けません。｣とのこと。
待っていられません･･･。納期もあるので！
えーい！だったら基盤だけ送ってください。自分で修理するので！

ここで、マイクロコンピュータの基盤設計を
行ったのが役に立ちましたね。
マイクロコンピュータは、苦労しましたが、
このような経験が無駄にはなりませんでした。

写真左　交換前基盤
写真中　交換後基盤
写真右　送り返す基盤